Модуль датчика IMU 9DOF AHRS для приложений AR и VR

BNO080 / 085 - это 9-осевая система в комплекте (SiP) для быстрой разработки устройств дополненной реальности (AR), виртуальной реальности (VR), робототехники и Интернета вещей с поддержкой датчиков. Он включает в себя высокопроизводительные акселерометры, магнитометры и гироскопы в 32-битном маломощном микроконтроллере ARM M0 + в небольшом корпусе. Программное обеспечение концентратора датчиков Hillcrest Freespace предварительно интегрировано в BNO080 / 085 для обеспечения превосходного отслеживания движения по 9 и 6 осям. BNO080 / 085 предлагает конфигурацию, функциональность и производительность для конкретных приложений в небольшом готовом к использованию наборе, который обеспечивает сокращение времени выхода на рынок, времени и затрат на разработку, а также обеспечивает высочайший уровень точности и качества. VR IMU использует впечатляющий BNO080 IMU. эта интегральная схема включает комбинацию 3-осевого акселерометра/гироскопа / магнитометра, работающую с ARM M0+, запускающей мощные алгоритмы. Блок измерения инерции (IMU) BNO080 генерирует точные направления векторов вращения, идеально подходящие для VR и других направленных применений, со статическими ошибками вращения 2 градуса или менее. Это то, чего мы ждали: все данные датчиков объединены и скорректированы с учетом дрейфа в значимую, точную информацию IMU. Микросхема предназначена для развертывания на телефоне Android, чтобы обрабатывать все вычисления, необходимые для очков виртуальной реальности, используя только телефон. Функциональность датчика очень эффективна, а мощность сложна. Существует библиотека на основе I2C, которая предоставляет векторы вращения (которые большинство людей хотят читать из IMU), а также показания ускорения, гироскопа и магнитометра, количество шагов, классификатор активности (например, цикл) и калибровку.VR IMU создал приложение для демонстрационной обработки, чтобы увидеть, как движение IMU может точно манипулировать 3D-объектами с помощью вывода кватернионов IMU.Если I2C не является вашим первым выбором связи, датчик также может общаться через SPI и UART! Если вы используете UART, мы рекомендуем использовать Serial Basic для легкого подключения.Эта версия использует встроенный 32-километровый кристалл для повышения точности и более точных временных меток.Интерфейсы: BNO080 может общаться через интерфейсы. QWIIC VR IMU имеет два, что позволяет пользователю выбрать предпочтительный интерфейс.I2C (по умолчанию): до 400 kHzSPI: до 3 MHzUART: 3 Мб/sUART-RVC (роботы-пылесосы): 115200 КБ/характеристики производительности:вектор вращениядинамическая ошибка: 3,5 статическая ошибка: 2,0 вектор вращения в грах динамическая ошибка: 2,5 статическая ошибка: 1,5 дрейф направления: 0,5 / минвектор геомагнитного вращениядинамическая ошибка вращения: 4,5 статическая ошибка вращения: 3,0 ошибка угла гравитации: 1,5 точность линейного ускорения: 0,35 м/с2точность акселерометра: 0,0/С2ТОЧНОСТЬ гироскопа: 3,1 / сточность магнитометра: 1,4 втцвет:фиолетовый+черныйматериал:pcbпосылка:1 комплект X модуль датчиктолько вышеуказанная посылка, другие продукты не включены.Примечание: отражение света и различные дисплеи могут привести к тому, что цвет товара на картинке будет немного отличаться от реального. Допустимая погрешность измерения составляет + / - 1-3 см.