Модуль датчика IMU 9DOF AHRS для додатків AR та VR

BNO080 / 085 - це 9-осьова система в комплекті (SiP) для швидкої розробки пристроїв доповненої реальності (AR), віртуальної реальності (VR), робототехніки та Інтернету речей з підтримкою датчиків. Він включає в себе високопродуктивні акселерометри, магнітометри і гіроскопи в 32-бітному малопотужному мікроконтролері ARM m0 + в невеликому корпусі. Програмне забезпечення концентратора датчиків Hillcrest Freespace попередньо інтегровано в BNO080 / 085 для забезпечення чудового відстеження руху по 9 і 6 осях. BNO080 / 085 пропонує конфігурацію, функціональність і продуктивність для конкретних додатків в невеликому готовому до використання наборі, який забезпечує скорочення часу виходу на ринок, часу і витрат на розробку, а також забезпечує найвищий рівень точності і якості. VR IMU використовує вражаючий BNO080 IMU. ця інтегральна схема включає комбінацію 3-осьового акселерометра / гіроскопа / магнітометра, що працює з ARM m0+, що запускає потужні алгоритми. Блок вимірювання інерції (IMU) BNO080 генерує точні напрямки векторів обертання, ідеально підходять для VR та інших спрямованих застосувань, зі статичними помилками обертання 2 градуси або менше. Це те, чого ми чекали: всі дані датчиків об'єднані і скориговані з урахуванням дрейфу в значущу, точну інформацію IMU. Мікросхема призначена для розгортання на телефоні Android, щоб обробляти всі обчислення, необхідні для окулярів віртуальної реальності, використовуючи лише телефон. Функціональність датчика дуже ефективна, а потужність складна. Існує бібліотека на основі I2C, яка забезпечує вектори обертання (які більшість людей хочуть читати з IMU), а також зчитування прискорення, гіроскопа та магнітометра, кількість кроків, Класифікатор активності (наприклад, цикл) та калібрування.VR IMU створив демонстраційний додаток для обробки, щоб побачити, як рух IMU може точно маніпулювати 3D-об'єктами за допомогою кватерніонного виводу IMU.Якщо I2C не є вашим першим вибором зв'язку, датчик також може спілкуватися через SPI та UART! Якщо ви використовуєте UART, ми рекомендуємо використовувати Serial Basic для легкого підключення.Ця версія використовує вбудований 32-кілометровий кристал для підвищення точності і більш точних часових міток.Інтерфейси: BNO080 може спілкуватися через інтерфейси. QWIIC VR IMU має два, що дозволяє користувачеві вибрати бажаний інтерфейс.I2C (за замовчуванням): до 400 kHzSPI: до 3 MHzUART: 3 Мб/sUART-RVC (роботи-пилососи): 115200 КБ/характеристики продуктивності:вектор обертаннядинамічна помилка: 3,5 статична помилка: 2,0 вектор обертання в грах динамічна помилка: 2,5 статична помилка: 1,5 дрейф напрямку: 0,5 / мінвектор геомагнітного обертаннядинамічна помилка обертання: 4,5 статична помилка обертання: 3,0 похибка кута гравітації: 1,5 точність лінійного прискорення: 0,35 м/С2точность акселерометра: 0,0/С2ТОЧНОСТЬ гіроскопа: 3,1 / СТОЧНОСТЬ магнітометра: 1,4 втцвет:фіолетовий+чернийматеріал:pcbпосилання:1 комплект x модуль датчиктолько вищевказана посилка, інші продукти не включені.Примітка: відбиття світла і різні дисплеї можуть привести до того, що колір товару на зображенні буде трохи відрізнятися від реального. Допустима похибка вимірювання становить + / - 1-3 см.